由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。按鉆進方法可把鉆機分成四類：
沖擊式鉆機,又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機。 回轉式鉆機,又分為下面三種： 立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機； 轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機； 移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。 振動鉆機。 復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。
由于原地質礦產部在部標《DZ3-79》中規定了鉆機類別標志（如下表所示），均全部用漢語拼音字母標注。
| 鉆機類別 |
類別代號 |
第一特征代號
(傳動結構） |
第二特征代號
（裝載及其他） |
| 巖心鉆機 |
X（巖心） |
Y（液壓操縱機械傳動）
D（全液壓動力頭）
P（轉盤） |
C（車裝）
S（散裝） |
| 砂礦鉆機 |
SZ（砂鉆） |
| 水文鉆機 |
S（水文） |
| 工程鉆機 |
G（工程） |
| 坑道鉆機 |
K（坑道） |
| 潛孔鉆機 |
Q（潛鉆 |
| 地熱鉆機 |
R（地熱） |
按表中所述，如100米液壓機械傳動(油壓)巖心鉆機的型號命名為XY-1。
立軸式鉆機應用較為廣泛。原地質礦產部立軸式鉆機系列定名為XY型，原冶金工業部立軸式鉆機系列定名為YL（冶立）型，有色金屬工業總公司立軸式鉆機系列定名為CS（穿山）型，原煤炭工業部立軸式鉆機系列定名為TK（探礦）型（如下表）。
| 原地質礦產部 |
原冶金工業部 |
有色金屬工業總公司 |
原煤炭工業部 |
XY-1(100)
XY-2(300)
Y-3(600)
XY-4(1000)
XY-5(1500)
XY-6(2000) |
YL-3（300）
YL-6（600）
YL-10（1000） |
CS-1（100）
CS-3（600）
CS-4（1000） |
TK-1（1300）
TK-3（1000）
TK-4(600)
TK-5(300) |
表中括號內的數字為鉆進深度，單位為米。
