鉆機是完成鉆進施工的主機，它帶動鉆具和鉆頭向地層深部鉆進，并通過鉆機上的升降機(卷揚機)來 完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。泵的主要功能則是向孔內輸送沖洗液以清洗孔底、冷卻鉆頭和潤滑鉆具。
由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。按鉆進方法可把鉆機分成四類：
1. 沖擊式鉆機,又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機。
2. 回轉式鉆機,又分為下面三種：
o 立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機；
o 轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機；
o 移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。
3. 振動鉆機。
4. 復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。
原地質礦產部在部標《DZ3-79》中規定了鉆機類別標志，均用漢語拼音字母標注。
原地質礦產部鉆機型號類別標志 鉆機類別 類別代號 巖心鉆機X（巖心） 第一特征代號 (傳動結構） 第二特征代號 （裝載及其他）
砂礦鉆機 SZ（砂鉆）
水文鉆機 S（水文）
Y（液壓操縱機械傳動） C（車裝） 工程鉆機 G（工程） D（全液壓動力頭） S（散裝） P（轉盤） 坑道鉆機 K（坑道）
潛孔鉆機 Q（潛鉆）
地熱鉆機 R（地熱）
按表中所述，如100米液壓機械傳動(油壓)巖心鉆機的型號命名為XY-1。
立軸式鉆機應用較為廣泛。原地質礦產部立軸式鉆機系列定名為XY型，原冶金工業部立軸式鉆機系列定名為YL（冶立）型，有色金屬工業總公司立軸式鉆機系列定名為CS（穿山）型，原煤炭工業部立軸式鉆機系列定名為TK（探礦）型。
立軸式鉆機系列 原地質礦產部 原冶金工業部 有色金屬工業總公司 原煤炭工業部 XY-1(100)、XY-2(300)、Y-3(600)、XY-4(1000)、XY-5(1500)、XY-6(2000)、YL-3（300）、YL-6（600）、 CS-1（100）、CS-3（600）、TK-1（1300）、TK-3（1000）、TK-4(600)、TK-5(300)、YL-10（1000）、CS-4（1000）
表中括號內的數字為鉆進深度，單位為米。
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